La recherche en enseignement des sciences a montré la difficulté de changer les conceptions initiales des étudiants en mécanique. Nous présentons ici les résultats de la mise en place de cours interactifs suivant la méthode du peer-instruction dans le premier module de physique pour les L1 sciences de l'Université Paul Sabatier. La comparaison avec des amphis témoins, ou l'enseignement est resté identique aux années précédentes a permis de montrer que ce nouvel enseignement améliore significativement la compréhension conceptuelle chez les étudiants, ainsi qu'améliore sensiblement leurs résulats aux examens traditionnels.